Odwiedzając obiekt można obejrzeć stałe ekspozycje prezentujące:
- Tabla, dyplomy, zdjęcia dotyczące dziejów, funkcjonującej od 1881 roku, Ochotniczej Straży Pożarnej w Mińsku Mazowieckim. Eksponaty zostały pozyskane dzięki uchwale OSP Mińsk Mazowiecki dotyczącej zakończenia depozytu pamiątkowych zbiorów jednostki przekazanych czasowo do Muzeum Pożarnictwa w Kotuniu.
- „Jak żyli nauczyciele w II RP” – ta unikatowa wystawa została zaaranżowana w oryginalnym wnętrzu mieszkania małżeństwa nauczycieli Janiny i Józefa Sylwestrowiczów. Od 1950 roku mieszkali oni w budynku stanowiącym obecnie siedzibę MZM. Staraniem placówki oraz związanej rodzinnie z pedagogami prof. dr hab. Marii Ekiel – Jeżewskiej odtworzono wygląd użytkowanych przez nich pomieszczeń. Ekspozycja ta zdobyła wyróżnienie w prestiżowym konkursie SYBILLA 2016.
- Zakład zegarmistrzowsko – optyczno – jubilerski Lucjana i Władysława Dąbrowskich. Ekspozycja ta odtwarza wnętrze jednego z najbardziej znanych punktów usługowych w Mińsku Mazowieckim. Wyposażenie zakładu, który istniał od 1939 roku zostało przekazane MZM przez córkę Lucjana Dąbrowskiego. Wystawie towarzyszy prezentacja spuścizny po zegarmistrzu Edwardzie Kwiatkowskim.
- Rzeźby dłuta amerykańskiego twórcy Louisa Długosza (1915 – 2002). Wśród dwudziestu jeden przedmiotów można obejrzeć artystyczne wizerunki takich osób jak m.in. św. Tomasz z Akwinu, św. Maksymilian Maria Kolbe, władca Polski król Kazimierz Wielki oraz grecki filozof Arystoteles. Co ciekawe rzeźbiarz posiadał polskie pochodzenie. Ze swoją drugą żoną, Jadwigą, zamieszkał w jej rodzinnym Mińsku Mazowieckim.
Muzeum Ziemi Mińskiej w Mińsku Mazowieckim jest także organizatorem różnych tematycznie wystaw czasowych. Prezentują one przede wszystkim artystyczny lub kolekcjonerski dorobek mieszkańców ziemi mińskiej. Część z nich poświęcona jest dokonaniom osób pochodzących z pozostałych regionów Polski, Europy, a nawet innych części świata. Placówka, kierowana od momentu jej utworzenia przez dyrektora Leszka Celeja, wciela się ponadto w rolę inicjatora lub współinicjatora wydarzeń realizowanych w powiecie mińskim, województwie mazowieckim, innych rejonach naszego państwa lub także poza jego granicami. Przedsięwzięcia te posiadają niejednolity wymiar. Wśród nich można wymienić m.in. rekonstrukcje historyczne, sesje popularnonaukowe, koncerty, obchody rocznic ważnych dla Polek i Polaków, odnawianie zabytkowych świadectw przeszłości, a także jarmarki kupieckie oraz rajdy motocyklowe i wyścigi kolarskie.
Do najważniejszych wydarzeń przygotowanych przez MZM należy zaliczyć m.in. Dzień Himilsbacha – DeHa, obchody święta 7 Pułku Ułanów Lubelskich, obchody roku Fryderyka Chopina (2010) i Czesława Miłosza (2011), Targi „Stragan Sendomierski” i „Kupieckie Mensko” oraz Memoriał Feliksa Rawskiego. Od samego początku istotne miejsce w funkcjonowaniu MZM zajmuje działalność wydawnicza. W związku z tym światło dzienne ujrzały takie tytuły jak np. „Siódmacy w kampanii wrześniowej”, „Mińskie impresje architektoniczne Marka Chabrowskiego”, „Rok 1920 na Ziemi Mińskiej”, „Mińsk Mazowiecki i okolice w gazetach polskich z lat 1831 – 1939 ze zbiorów Muzeum Ziemi Mińskiej” czy „Życie polityczne społeczno – gospodarcze i kulturalne powiatu mińskomazowieckiego w latach 1918 – 1939”. Cykliczną pozycją wydawniczą placówki są „Mińskie Zeszyty Muzealne”. Z regularną częstotliwością publikowane są także książki z serii „W służbie miasta i społeczeństwa”. Co więcej z okazji obchodów 600 – lecia nadania praw miejskich Mińskowi Mazowieckiemu MZM zainicjowało wydanie kilkutomowej historii miasta. Zostały one opatrzone wspólnym tytułem „VI wieków Mińska Mazowieckiego”.
Muzeum Ziemi Mińskiej skupia wokół siebie lokalnych twórców i badaczy dziejów. Wspólnie z nimi zainicjowało ono akcję oznaczania ważnych dla historii miasta budynków tablicami informacyjnymi. Pojawiły się one na takich obiektach jak m.in. poczta przy ulicy Warszawskiej, siedzibie powiatowego oddziału Związku Nauczycielstwa Polskiego, kościele p.w. Narodzenia Najświętszej Maryi Panny i Szkole Podstawowej nr 1 im. Mikołaja Kopernika w Mińsku Mazowieckim. Staraniem MZM przy niektórych mińskomazowieckich rondach pojawiły się tablice informujące o przebiegu życia ich patronów.
Jak już wspomniano główna siedziba MZM mieści się w budynku określanym mianem willi lub pałacyku Łubieńskiej. Obiekt ten został wzniesiony pod koniec lat trzydziestych XX wieku. Projektantem miejsca zamieszkania Marii Magdaleny hr. Łubieńskiej (1901 – 1980) został architekt, katyńczyk, Michał Sławiński (1883 – 1940). W drugiej połowie lat czterdziestych ubiegłego stulecia willę wyremontowano po zniszczeniach wojennych i nadano tym samym jej obecny kształt. Warto zauważyć, że pierwotnie jej piętrowa część znajdowała się tylko pośrodku budynku. Skrzydła boczne były natomiast parterowe. Dobudowanie piętra nastąpiło zgodnie z pozwoleniem wydanym w listopadzie 1947 roku przez Zarząd Miejski Miasta Mińsk Mazowiecki. Co ciekawe właścicielka budynku nigdy na stałe w nim nie zamieszkała. W okresie drugiej wojny światowej służył on okupantom niemieckim, którzy w lipcu 1944 roku dokonali jego podpalenia. W czasie odbudowy budynku podjętej w 1947 roku przez Marię Magdalenę Łubieńska zamieszkała ona w pobliskich, istniejących do dziś, pomieszczeniach gospodarczych. Po przeprowadzeniu prac nie pozwolono jej na użytkowanie obiektu przeznaczając go na mieszkania kwaterunkowe. Wobec tego właścicielka musiała pogodzić się z dalszym przebywaniem we wspomnianym miejscu. Pałacyk tymczasem przeszedł na własność skarbu państwa, zaś na przełomie lat 80 – tych i 90 – tych XX wieku stał się własnością komunalną.
W 2000 roku stał się on siedzibą Towarzystwa Przyjaciół Mińska Mazowieckiego. Pięć lat później przekazano go nowo powołanemu Muzeum Ziemi Mińskiej w Mińsku Mazowieckim. Poza główną siedzibą znajdującą się przy ulicy Stefana Okrzei 16 posiada ono także Dział 7 Pułku Ułanów Lubelskich, który mieści się w willi dr Jana Huberta przy ulicy Generała Kazimierza Sosnkowskiego. Informacje dotyczące bieżącej działalności MZM można znaleźć na stronie internetowej muzeum –www.mzm-minskmaz.pl.
