Nieopodal willi „Milusin”, u zbiegu ulic Piłsudskiego i Paderewskiego w Sulejówku znajduje się Skwer Niepodległości. Początkowo, czyli od 1988 roku znajdował się tam powstały z inicjatywy Towarzystwa Przyjaciół Sulejówka Kopiec Współtwórców Niepodległej ze stojącym nań głazem opatrzonym inskrypcją: „Józef Piłsudski i współtwórcy niepodległości: Jędrzej Moraczewski, Ignacy Paderewski, Stanisław Grabski, Maciej Rataj Umiłowali Sulejówek. Wdzięczni mieszkańcy 1918-1988”. Uchwałą Rady Miejskiej z dnia 7 listopada 2008 roku zadecydowano o postawieniu na skwerze pomnika. Jego autorem jest krakowski rzeźbiarz Karol Badyna.
Pomnik przedstawia Józefa Piłsudskiego z córkami. Marszałek w galowym mundurze zajmuje fotel, wspierając się na szabli, jego młodsza córka Jadwiga siedzi na ławce, trzymając model samolotu, zaś starsza córka Wanda stoi obok trzymając lalkę. Autor zatytułował pomnik "Lekcja historii". Na przedniej krawędzi cokołu znajduje się napis: „Marszałek Józef Piłsudski z córkami Wandą i Jadwigą”. Pomnik uroczyście odsłonięto 13 czerwca 2010 roku.
